绝大多数已有的复杂网络控制方面的研究都是基于网络的节点状态，然而对于某些侧重信息、数据或物质传输的网络来说，连边上的状态具有更重要的研究意义。本报告以基于连边动力学模型的网络化多自主体系统为研究对象，研究其连边一致性控制问题。主要介绍正性约束下的复杂网络连边一致性控制，包括：连续时间连边一致研究基础、基于状态反馈的连边正一致、参数确定或参数不确定下的基于观测器方法的连续连边正一致、离散时间连边正一致、无向和有向网络下的带扇区非线性输入的连边正一致。